První zmínky o dnešní obci Staré těchanovice pocházejí z roku 1377.Tehdy docházelo k dělení Opavska a ves náležela Alšíkovi z Těchanovic.Později byla vesnice v držení Mníška z Těchanovic, který je spolu s Dolními Těchanovicemi roku 1431 prodal Dědochovi z Šumvaldu. V roce 1516 držel Staré a Nové Těchanovice zástavou od Bernarda Bírky z Nasile Václav z Fulštejna na Bílovci. Nejprve patřily k vikštejnskému panství a od druhé poloviny 17. století panství Melč.