První písemná zmínka je z roku 1389, kdy byla ves lénem olomouckého biskupství. Prvními uvedenými držiteli Štáblovic byli biskupští manové Mikuláš a Bruno ze Štáblovic (snad synové nebo vnuci zakladatele), žili v roce 1320 - 1360. Držitelé štáblovického léna, vladykové, se poměrně rychle střídali, sídlili na tvrzi ve vsi. Jedním z nejvýznamnějších byl Kašpar Rotrmberk z Ketře, který zíslal štáblovické léno v roce 1558 a dal tvrz přestavět na menší renezanční zámek, o století později za Jana Lescouranta byl přestavěn v barokním stylu a svou nynější podobu získal za Sobků z Kornic, kteří se stali držiteli léna v roce l759 a zůstali jimi až do novověku.