Radvanice založil Kryštov Materna. Kolem jeho dvorce při kolonizaci za posledních Přemyslovců vznikla osada. Podle místní pověsti vznikly Radvanice kolem roku 1023 a jméno obce je odvozeno podle jména místního koláře (něm. Rademacher) Wenzela: Rado - wenz, což dokládá také tím, že mají Radvanice ve znaku kromě smrku i kolo.
Radvanice byly dlouho málo významnou obcí, kde převládalo zemědělství a selský způsob dobývání uhlí.
Novodobé dějiny obce jsou spjaty s těžbou černého uhlí. Zejména po roce 1945 s rozvojem těžby na dole Kateřina Východočeských uhelných dolů se rozvíjí i obec Radvanice. Těžba uhlí byla ukončena rozhodnutím vlády ČR v roce 1994
