Název obce vznikl snad od osobního jména Nemil, méně pravděpodobná je vazba k přídavnému jménu nemilý. Obec používala pečetní znamení s položenou radlicí, nad níž je stvol s pěti růžemi. První zmínka o obci je z roku 1374 a patřila od nejstarších dob k hoštejnskému panství. V horní části obce Nemile Filipově (pojmenované po knížeti Filipovi Erazimovi z Lichtensteinu) je tvrz, prvně zmiňovaná r. 1374. Středověkou tvrz nechal renesančně přestavět vladyka Kryštof starší Huberck z Belnsdorfu jež byl regentem statku pána z Žerotína. Do dnešních dnů se z původní čtvercové patrové tvrze s poplužním dvorem dochovano několik pokojů s bohatě štukovanými klenbami a části fresek, černá kuchyně, prevet, pískovcové ostění dveří a oken a erb ve štítu. Tvrz byla poprvé zpřístupněna v září 2007.