Název Mosty pravděpodobně pochází od velkého množství malých mostů a můstků spojující břehy potoků a potůčků. Obec vznikla před 600 až 700 lety v nejvyšším bodě průsmyku mezi horami Polomem a Gírovou, na důležité obchodní spojnici, takzvané měděné cestě spojující Slezsko s Uhrami. Dnes je to první obec, kterou po silnici či železnici projedete cestou ze severního Slovenska do České republiky.