První zmínka o městě pochází z roku 1141. Rozkládá se na území osídleném již v mladší době kamenné. Roku 1273 povýšena olomouckým biskupem na město s magdeburskými právy. Vypálena r. 1424 za husitských válek, za třicetileté války průchody vojsk a Prusů v 18. a 19. stol. V roce 1662 zničil požár polovinu města. V 19, a 20. stol. rozvoj manufaktur a průmyslu. R. 1904 založena firma Doczekal, jako základ elektrotechnického průmyslu ( MEZ, nyní Siemens). Rodiště pozdějších pražských arcibiskupů Asntonína Bruse (1561-80) a Martina Medka (1581-90), barokního malíře J: T: Suppera (1712-1771), působiště spisovatele Antala Staška (1913-14).