Jméno Liptál pochází pravděpodobně z německého slova Liebthal či Liebenthal - v překladu „milé údolí“. Obec patřila vsetínskému panství, které bylo od roku 1308 v držení pánů z Kravař. Později přešlo panství a tím také Liptál do majetků pánů z Cimburka a v roce 1505 pánů z Kunštátu. V té době byla poddaným vsetínského panství udělena svoboda dělání pasek, tj. přeměny lesa na ornou půdu. Z roku 1516 se dochoval údaj o velikosti Liptálu, který patřil k největším obcím panství: kromě fojtství zde bylo 25 usedlostí, fojtem byl jistý Václav.