Obcí prochází značená turistické trasa Beskydsko-kysucká magistrála, úsek vedoucí z Jihlavy do českého Těšína. Ve Lhotě a jejím okolí jsou značené turistické trasy vedoucí do nedalekých pohoří a jsou určeny pro pěší turisty a pro cykloturisty. Severozápadním směrem ze Lhotky přes rozcestí Nivy a kolem vrcholu Janišovský vrch dojdeme do Vsetína. Jihozápadním směrem od obce přes obec Liptál, kolem Švehlovy hájenky a kolem Partyzánského srubu dojdeme na vrchol Vartovna (651 m.n.m.). Z vrcholu jsou malebné výhledy na okolní panorama kopců a na obce rozeseté v údolí. Z Liptálu také můžeme pokračovat přes rozcestí Sedlo Hranica přes vrchol Kopřivná (625 m.n.m.) na vrchol Chléviska (641 m.n.m.). Půjdeme-li z vrcholu dále východním směrem přes osadu Na Lánici a dále po trase Beskydsko-kysucké magistrály dojdeme zpět do obce Lhota u Vsetína.