V letech 1994 až 1995 zde byla z iniciativy obecního úřadu zbudována naučná stezka připomínající historii obce která v minulosti zastávala úlohu centra duchovního života tohoto regionu. Přes obec vedou udržované cyklostezky. Od roku 1996 má obec Horní Domaslavice svůj prapor a znak. Od 27. září 1999 jsou Domaslavice součástí Mikroregionu Žermanické a Těrlické přehrady společně s obcemi Albrechtice, Dolní Domaslavice, Horní Domaslavice, Horní Bludovice, Lučina, Pazderna, Soběšovice a Žermanice. Do občanské vybavenosti Horních Domaslavic patří 4 obchody, obecní úřad, knihovna a „Obecní dům“, ve kterém se pořádá kulturní činnost. Obec je elektrifikována, v r. 2000 byl zřízen obecní vodovod a v 1/3 obce byla provedena plynofikace (1999). V roce 2000 bylo v obci 78 pevných telefonních linek, to je ve více než 40 % trvale obydlených rodinných domů.
