První písemná zmínka o obci (Místní části Véska a Heřmanice) pochází z roku 1374. Obec patřila k oderskému panství. Novodobá historie obce se datuje od roku 1945, kdy po odsunu německého obyvatelstva byla obec dosídlena převážně obyvatelstvem z Valašska. Véska byla v roce 1966 připojena k Heřmanicím a společně v roce 1979 integrovaly k městu Odry. Samostatnost získala obec Heřmanice u Oder v roce 1990. Jako celek jsou administrativně evidovány od roku 1991.