Původ názvu obce, dříve též Droznov, je vysvětlován jako odvozenina od osobního jména Drozd – „ves Drozdova“. Obecním znamením byla kolmo postavená radlice mající po stranách celkem šest hvězdiček. V historických pramenech se Drozdov připomíná poměrně pozdě, až roku 1417, kdy patřil k hradu Hoštejnu. V roce 1464 připadl s celým svým majetkem Zábřehu. V polovině 15. století se v jeho okolí objevily další dvě malé vsi, Protivanov a Strýcov (ten dodnes připomíná les Strejcov). Obě byly již o sto let později zase pusté. Po třicetileté válce žilo v Drozdově podle lánového rejstříku 21 lidí. Od roku 1841 měla obec vlastní školu, do té doby chodily děti do sousední vesnice Jedlí. Po roce 1848 připadl Drozdov k soudnímu okresu Šilperk. Brzy však přešel zpět do působnosti okresního soudu a hejtmanství v Zábřehu.