Tyto vesnice se nacházely na rozsáhlém území mezi pravým břehem Ostravice a levým břehem Olše, od dnešního Bohumína až k Beskydám. Jestliže se v době darování píše o vesnici, která má za povinnost odvádět desátky a víme-li, že vybudování vesnice v zalesněném území a zabezpečení obživy obyvatelstva je otázkou desetiletí, můžeme vznik obce předpokládat v první polovině 12. století. Název Dúbrava se objevuje až roku 1515. Přistěhovalcům z Hliče se toto slovo špatně vyslovovalo a proto obci začali říkat Dombrova. V rakouských lexikonech z let 1854 a 1871 se píše o Doubravě, avšak až v roce 1925 na všeobecné přání občanů byl změněn název na Doubravu.