Obydlené části Brníčka se rozkládají v nadmořské výšce kolem 300 m v kopcovitém terénu Úsovské vrchoviny na východ od Zábřeha. Obec je připomínána r. 1350 spolu se stejnojmenným hradem, jehož zřícenina se vypíná na kopci (403 m) nad obcí. V obci je Základní škola a mateřská škola, knihovna, pošta, dvě prodejny s potravinářským a smíšeným zbožím, dvě pohostinství, provozovna kadeřnictví, ve středu obce se nachází fotbalové hřiště. Pozoruhodný je pozdně románský kostel Narození P. Marie ze 13. stolení. Obec je zásobována pitnou vodou z vodovodu. Obec měla k 1.1.2007 618 obyvatel.