České pojmenování i německý název Brattersdorf jsou odvozeny od českého osobního jména Bratruš a znamená tedy „Bratrušovu ves“. Tento výklad ukazuje, že vesnici zřejmě založili Slované patrně ještě před velkou kolonizací, kterou v českých zemích prováděli němečtí osídlenci zejména v průběhu 13. a 14. století. Bratrušov je svým protáhlým tvarem podél komunikace, rozdělením půdy na lány, jež se táhly za příbytky, ovšem typickou německou kolonizační vesnicí.